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Der Judosport wurde als erste asiatische Kampfsportart als Zugeständnis an die veranstaltende Nation Japan zu den Spielen 1964 in Tokio eingeführt, 1968 wieder abgesetzt und 1972 erneut eingeführt. Seit 1992 werden auch Damenwettbewerbe ausgetragen. Wie bei allen anderen Kampfsportarten werden seit 1996 die Gewichtsklassen nur noch in Kilogramm-Klassen angegeben. Hier jedoch werden die alten Klasseneinteilungen beibehalten. 2020 wurde ein Mixed Mannschaftswettbewerb eingeführt.

Gewichtsklassen Damen
Extraleichtgewicht (seit 1992)    Halbleichtgewicht (seit 1992)     Leichtgewicht (seit 1992)
Halbmittelgewicht (seit 1992)    Mittelgewicht (seit 1992)     Halbschwergewicht (seit 1992)    Schwergewicht (seit 1992)

Gewichtsklassen Herren
Extraleichtgewicht (seit 1980)    Halbleichtgewicht (seit 1980)     Leichtgewicht (seit 1964)    Halbmittelgewicht (seit 1972)
Mittelgewicht (seit 1964)    Halbschwergewicht (seit 1972)     Schwergewicht (seit 1964)    Allkategorie (1964-1984)

Mannschaftswettbewerbe
Mixed (seit 2020)